| Model | FD – WDH1 |
| Otkrivanje položaja obratka | u redu |
| Praćenje zavarivanja | – |
| Ponovno očitavanje oblika proreza | – |
| Moguće kombinacije s drugim senzorima | FD-AR / FD-TR / FD-SF |
| Debljina lima | > / = 3,2 mm |
| Točnost | +/- 1,0 mm * |
| Materijal | također hrđav ili prljav |
* Do 150 cm / min za “Samostalne” robote.



