Robotske periferije | Servus.hr

ATS-Rotor

Davor Balažić — Wed, 18 Oct 2017 08:52:59 +0000

Inteligentni sistem za automatsku promjenu vrata gorionika. Osobine: - Integrirani SPS (industrijski standard) - Jednostavna instalacija i start - Sve veća dobavljivost dijelova - Zamjena vratova različitih oblika za kompleksna zavarivanja - Zamjena vrata u nekoliko sekundi - Lagan - Primjenjiv za WH/PP i ABITIG Princip rada: Integriran na robotskoj ćeliji ATS Rotor može biti opremljen sa 5 izmjenjivih vratova gorionika. Zavisno od načina zavarivanja robot pristupa sistemu u ciklusima ili samo da bi zamijenio servisirani gorionik. Tek kada su svih 5 vratova potrošeni, potreban je ručni servis koji se dešava van robotske ćelije tako da se proizvodni proces nastavlja.

Optika za lasersko lemljenje i zavarivanje ALO3

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 14:11:11 +0000

ALO (adaptive laser optic) kao laserska procesna glava ALO3 sa integriranim praćenjem, što podrazumijeva da je žica potpuno dostupna za CW-Laser u rasponu od 880 – 1070 nm. Kako to radi? Patentirani taktilni sistem za praćenje dopušta ALO3 da precizno pronađe početak šava (utora) te da vodi proces precizno uzduž utora. Time su sastavni dodaci automatski uravnoteženi. Samostalni sistem za praćenje može se integrirati na svaki uređaj za praćenje i biti će kontroliran od strane digitalnog In-/Outputa ili Interbus-a. Svrha korištenja:

Za željezo i aluminij
Y-šav na prirubnice zavara
Kutni šav na ravnom spoju
Kutni šav na T-spoju

Sljedeće vrste lasera mogu se koristiti:

Diodni laser proizvođača Laserline
SSD laser poput rod ili disk laser proizvođača Rofin ili Trumpf
Fiber laser proizvođača IPG

Senzor za praćenje žlijeba TH6i

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 14:11:04 +0000

Optički senzor za praćenje žlijeba TH6i vodi vas ravno prema idealnom žlijebu: komponente i spoj snimljeni su koristeći kombinaciju laserskih linija i kamere koji zajedno određuju smjer u kojem žlijeb mora biti korigiran u realnom vremenu. Bez dodira i samostalno od oba sistema i procesa, metoda omogućava praćenje svih standardnih oblika žlijebova kao i tipova materijala, posebno za visoko reflektirajuće materijale. TH6i je jedini senzor koji otkriva pomake od 0,02 mm čak i pri reflektirajućim površinama. Univerzalan, precizan i neosjetljiv Optički senzor za praćenje žlijeba TH6i inovativno je sistemsko rješenje za razne aplikacije automatiziranog zavarivanja. Robusnog je dizajna i pouzdan je i kad je vrlo blizu procesu zahvaljujući integriranom filteru svjetla. Procjena signala visokih performansi omogućuje sigurno vođenje. Naročito na reflektirajućim površinama. Sistem, pregled: Univerzalan

Pogodan za sve standardne oblike
Pogodan za sve standardne površine, jako reflektirajuće i visokog sjaja kao aluminij i nehrđajući čelik
Spojiv na sve poznate robotske interfejsove

Precizan

Točna identifikacija žlijeba i brzo poravnanje senzorske glave zahvaljujući upotrebi tro-linijskog lasera
Iznadprosječna sigurnost u radu i kod zahtjevnih praćenja žlijeba
Visoka stabilnost snimljenih podataka
Ispravak u realnom vremenu

Neosjetljiv

Zaštita od prskotina sa integriranim zrakom za ispiranje zaštitnog stakla hlađenje senzora
Kućište vodootporno
Optički filter radi prevencije lažnih mjerenja
Otporan na greške uzrokovane električnim poljem

Senzor za praćenje žlijeba TH6D

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 14:10:56 +0000

Optički senzor za praćenje žlijeba TH6D vodi vas ravno prema idealnom žlijebu: komponente i spoj snimljeni su koristeći kombinaciju laserskih linija i kamere koji zajedno određuju smjer u kojem žlijeb mora biti korigiran u realnom vremenu. Bez dodira i samostalno od oba sistema i procesa, metoda omogućava praćenje svih standardnih oblika žlijebova kao i tipova materijala. Vrhunska tehnologija spajanja Jedini način da udovoljite kontinuirano povećanim zahtjevima, nastavite raditi efikasno i ostanete konkurentni je taj da koristite najbolje proizvodne sisteme. Novi razvoj i perfektno koordinirana sistemska rješenja, kao npr. optički senzor za praćenje žlijeba TH6D i opsežna gama proizvoda ABICOR BINZEL omogućuju da se automatizirani procesi poboljšaju. Univerzalan, precizan i neosjetljiv Optički senzor za praćenje žlijeba TH6D inovativno je sistemsko rješenje za razne aplikacije automatiziranog zavarivanja. Robusnog je dizajna i pouzdan je i kad je vrlo blizu procesu zahvaljujući integriranom filteru svjetla. Procjena signala visokih performansi omogućuje sigurno vođenje. Naročito na reflektirajućim površinama. Sistem, pregled: Prednosti koje govore same za sebe: Univerzalan

Pogodan za sve standardne oblike
Pogodan za sve standardne površine, jako reflektirajuće i visokog sjaja kao aluminij i nehrđajući čelik
Spojiv na sve poznate robotske interfejsove

Precizan

Točna identifikacija žlijeba i brzo poravnanje senzorske glave zahvaljujući upotrebi tro-linijskog lasera
Iznadprosječna sigurnost u radu i kod zahtjevnih praćenja žlijeba
Visoka stabilnost snimljenih podataka
Ispravak u realnom vremenu

Neosjetljiv

Zaštita od prskotina sa integriranim zrakom za ispiranje zaštitnog stakla hlađenje senzora
Kućište vodootporno
Optički filter radi prevencije lažnih mjerenja
Otporan na greške uzrokovane električnim poljem

Senzor – Elektronički regulator za zavarivanje EWR

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 14:10:43 +0000

Optimalna upotreba svih resursa od presudnog je značaja za ekonomičan i efikasan zavarivački proces. Ipak, mogućnosti za optimizaciju zaštitnog plina često su zanemarivane – ponajprije zbog teškoća u njegovu mjerenju obzirom da nisu vidljivi i opipljivi tijekom procesa. ABICOR BINZEL nudi elektronsku regulaciju zaštitnog plina EWR (Electronic Welding Regulator). Ovaj sistem štedi zaštitni plin, a u isto vrijeme omogućuje bolje pokrivanje plinom! Pouzdan i povjerljiv. O sustavu: Prednosti koje govore same o sebi:

Velika ušteda plina
Povećana stabilnost procesa
Dulji vijek trajanja
Reducirani troškovi rukovanja
Standardiziran proces
Manje popravaka

Područje primjene: Kontrolirani MIG/MAG I TIG robotizirani procesi zavarivanja.

Senzor – TCP Programsko pomagalo ABIDOT

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 14:10:34 +0000

Programski alat ABIDOT jednostavno se navrne na robotski gorionik poput plinske sapnice za proces programiranja. Četiri laserska snopa simuliraju potpuno bez dodirivanja slobodni kraj žice. Poznati problem poput savijanja žice zbog dodira sa predmetom rada sada su prošlost. To postupak programiranja čini višestruko jednostavnijim. Slobodni kraj žice može se lagano podesiti zahvaljujući skali na ABIDOT-u. Ta aplikacija omogućuje održavanje pravilne udaljenosti tijekom programiranja, optimalni položaj žice i penetraciju tijekom zavarivanja. Optimalni TCP (Tool Center Point) položaj dostignut je kad su sve četiri laserske LED lampice složene u zajedničku fokusirajuću točku na predmetu rada. Sistem, pregled: Prednosti koje govore same za sebe:

Vrlo kratko vrijeme programiranja
ABIDOT povećava kvalitetu zavara kroz optimalni i dosljedan položaj gorionika
Abidot smanjuje cijenu programiranja i nudi uštede kroz smanjeno ponavljanje postupka i poboljšanu kvalitetu

Područje primjene: Roboti za zavarivanje svih postojećih proizvođača

Master-Feeder-System MFS-V3

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 14:10:26 +0000

Pažljivo i konstantno.... ....dodavanje žice pomoću Master-feeder-system uređaja za lasersko i MIG/MAG zavarivanje. Materijali kao aluminij ili bronca su vrlo zahtjevni za zavarivanje. Posebno ako govorimo o proizvodnji u velikim serijama. Master-feeder-system koji je razvio ABICOR BINZEL u suradnji sa vodećim proizvođačima automobilske industrije predstavlja tehnološku prednost kod velikoserijske proizvodnje. Lagani materijali Ne samo u auto-industriji već u cijeloj industriji postoji trend sve većeg korištenja aluminija. Zavarivanje aluminija je vrlo osjetljivo. Pogoni za dodavanje žice u push-pull načinu rada često deformiraju žicu i tako stvaraju probleme u radu. Besprijekoran poces se može ostvariti samo uz konstantno i pažljivo dodavanje žice. The Master Feeder System ispunajva sve uvjete koji su potrebni za precizan i dinamičan rad sa aluminijem i njegovim legurama. Tehnologija ... ... koja je testirana u serijskoj proizvodnji. Uređaj za dodavanje žice APD-MF optimalno dodaje žicu u automatiziranom načinu rada. Proces dodavanja žice se održava konstantnim pomoću 2 pogona sa 4 valjka. Visoka kvaliteta, sigurnost i minimalni prekidi proizvodnje su samo neki od pozitivnih kvaliteta ovog uređaja koji se može montirati na sve standardne izvore zavarivanja i robote. Digitalno upravljanje Srce sustava čine 2 pogona sa 4 valjka spojena na digitalnu upravljačku jedinicu koja na osnovu automatski dobivenih informacija kontrolira brzinu motora. Struja i brzina su izračunati pomoću mikroprocesora. Push-Push-Sistem Svi pogoni su prilagođeni tako da nema povlačenja žice u sustavu. Svi pogoni rade u "push" modu. Uvijek ima dovoljno žice u kabelu tako da ne dolazi do povlačenja "pull" žice tokom rada. Samo dvostruki pogon garantira besprijekorno dodavanje žice. Nema problema koji se javljaju kod push-pull sistema. Visoko učinski pogon sa 4 valjka Takav pogon prenosi okretni moment na veliku površinu sa vrlo malim pritiskom na žicu. Moderni izvori i laseri zahtijevaju veoma dinamično dodavanje žice, posebno na početku i na kraju zavara, riječ je o milisekundama, a samo takav pogon može zadovoljiti te uvjete rada. Jednostavan servis Master Feeding System pokriva sve kolutove žice od 7 kg (aluminij) do 40 kg (aluminij) tako da je univerzalno upotrebljiv. Kako bi izbjegao sakupljanje vlage, recirkulirani zrak grije unutrašnjost. Jednostavna i brza zamjena koluta i ostalih sistemskih komponenti su samo neke od prednosti ovog uređaja. Modularno i fleksibilno ... ... za razne primjene. Master Feeding System se može univerzalno upotrebljavati u različitim procesima, bilo za laser ili MIG/MAG zavarivanje. MIG/MAG ABICOR BINZEL nudi odgovarajući gorionik čak i za najzahtjevnije primjene uz uporabu aluminijskih ili CuSi žice. Binzelov gorionik na Master Feeding sistem je odgovor za raznovrsne potrebe zavarivanja. Dodavanje žice za laser Pogon sa 4 valjka je smanjen u dimenzijama kako bi bio prilagodljiv na sve laserske glave pomoću univerzalnog adaptera. Uske je izvedbe. Podešavanje u 3 dimenzije omogućava vrlo precizno dodavanje žice. Sve komponente su spremne za dodavanje vruće žice i vodeno hlađenje. Jednostavno upravljanje preko digitalnih ulaza u rasponu od 0...10V omogućava jednostavnu integraciju ABICOR BINZEL-ovog Master-Feeder sistema.

ROBO napajanje iROB

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 14:10:16 +0000

For automated welding, ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS provides all the technology required for the robot. With the robot power source iROB it is easier than ever before to set up an all-round perfect automated welding system. Thanks to the perfect interplay of the power source with the robot, the welding torch, the BRS torch cleaning station, the EWR electronic gas control system etc., not only is the effort required for installation minimal, welding results are perfect as well. Cleverly designed technology means that not only is integration possible with modern precision welding robots, existing robots can be retrofitted and automated with the modern welding technology from ABICOR BINZEL. Communication between the robot and power source is possible with either digital fieldbus versions or classical analogue/digital versions. The iROB's pulse welding technology has an especially compact design so that it can still fit into the smallest robot welding cell. Integrated process monitoring leads to a reliable welding result. Our complete equipment packages, from the power source through assembly material to the welding torch, not only simplify configuration and integration, they make it a worthwhile investment as well. Note: The iROB power source is currently available in Western and Eastern Europe, as well as in Turkey and Mexico. Delivery to other markets on request! Features:

Extremely robust pulse technology for continuous operation
Highly dynamic digital processor technology for the highest joining quality
Job and direct characteristic curve selection with individual parameter adjustment
Equipped with a complete characteristic curve package for all standard materials
Parameter setting at the power source or at the robot control panel
Intuitive control avoids faults
Wearing part replacement at the wire feed without the need for tools saves time
Flexible interface technology adapts to practically all automation
Integration of the BRS via the iROB-robot interface saves costs and effort
Integrated process monitoring with freely adjustable warning and error thresholds
Integrated extended appliance monitoring of gas volume, coolant temperature and flow
Optional external QM tool
Compact device setup

This is by no means the end of our service, because we provide you with all the important support that is required for automated welding:

Advice on suitable welding technology
Advice on optimal welding automation
Attractive complete packages both in terms of prices and technically
Feasibility studies and preliminary tests
Setup and integration of the welding technology
Application support for running in and optimising
Service
Preventive maintenance
Staff training for application and service

Alat za podešavanje

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 13:51:52 +0000

Za egzaktnu poziciju vrata gorionika… Ovaj uređaj ABICOR BINZEL omogućava naštimavanje vrata gorionika izvan robotske ćelije. Alati za podešavanje opremljeni su vodilicama koje se mogu montirati na položaj prema tipu i geometriji gorionika. Upotrebom specijalnog seta može se provjeriti protok zraka a plinski kanali mogu također biti očišćeni.

Source

Jedinica za izmjenu alata WWS

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 13:51:48 +0000

Potpuno automatizirani uređaj za promjenu alata... Ovaj ABICOR BINZEL uređaj je pneumatski sistem za potpuno automatizirani uređaj za promjenu alata. Pogodan je za primjenu gdje je usred rada potrebna promjena metode zavarivanja, budući da WWS zamjenjuje čitav alat. Argumenti govore sami za sebe:

Jednostavan i brz
Promjena kompletnog alata u nekoliko sekundi
Brza i jednostavna promjena metode zavarivanja
Veća iskoristivost pogona

Prednji injektor TMS-VI

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 13:51:14 +0000

Tehničke karakteristike: Pneumatika: Radni tlak: 5-10 bar Izlaz za komprimirani zrak: unutarnji promjer Ø 4 mm 5/2 solenoidni ventil: Zračni priključak: G 1/8 ” Nazivni protok: cca. 650 l / min. Signalni ulaz: 24 V DC / I maks. ≤ 1,1 A / I nom.

Source

Jedinica za sječenje žice DAV

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 13:51:07 +0000

Tehničke karakteristike: Radni tlak: 6 – 10 bar Komprimirani zrak: LW 4.0 mm Rezanje na 6 bar: čvrsta žica 1.6 mm / tubularna žica 3.2 mm Težina: 2700 g Proširenje: Radni tlak: 6–8 bar Komprimirani zrak: G 1/ 8“ Kontrolni zahtjevi: 24 V DC / I max. = 1.1 A / I nom. = 220 mA Težina: 265 g…

Source

Jedinica za čišćenje BRS

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 13:50:49 +0000

ABICOR BINZEL torch cleaning stations – the complete solution for reliable automatic servicing of torch heads. Quick and easy to install, just “Connect & Clean ...”, the compact torch cleaning stations BRS stand for top reliability. Combined in a single station, no less than three systems guarantee optimally timed processes and an increase in plant availability. Many further features such as mounting stand and drip pan reduce installation costs. 1. Torch cleaning station

Precise and effective cleaning for almost all robot welding torches
Tried-and-trusted cutter principle, suitable even for heavy spatter adhesion
Precise clamping of the gas nozzle fixes the torch in place during the cleaning process

2. Front injector “TMS-VI”

Direct economical spraying of anti-spatter agent reduces welding spatter adhesion and extends service intervals
Clean environment thanks to encapsulated nozzle design and collecting pan for soiled residual oil
Precise clamping of the gas nozzle fixes the torch in place during the cleaning process

3. Wire cutting fixture “DAV”

The combined clamping and shearing action guarantees precise cutting quality and ensures optimum arc-ignition as well as exact TCP measurement
Long service life thanks to sturdy design
Precise wire length for touch sensing

Application area: MIG/MAG welding torches for all common torch brands

Wire Feeder System MasterLiner

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 13:41:31 +0000

The products of the MasterLiner series are setting new wire feeding standards. They are made up of individual segments, each turnable by 360°. Four small rollers in every single segment guarantee smooth wire feeding, with almost no resistance. This means – for example with laser applications – that no further wire feeders are required in addition to the master feeder, even over longer distances. The MasterLiner system is available as MasterLiner and MasterLiner MAXI both in FLEX and HD versions. FLEX stands for flexible. This version is made up of a corrugated hose and connection system and enables a configuration of the exact required length. It can also be repaired in the field. This main advantage is saving time and money. The heavy-duty HD version is fitted with a resistant aramid-reinforced protection for extreme applications. Arguments that speak for themselves:

Low friction forces
Long life time
Ultrasonic cleaning
Maintenance free and the overall system is prone to little interference
Wire feeding over long distances and by only one wire feeder
Suitable for all welding processes with wire feeding, including laser welding and brazing
Suitable for all types of wire
Easy and quick assembly and exchange possible by using quick connectors

Application area: Robot controlled MIG/MAG, TIG, PLASMA and laser welding processes

Robo uređaj iSTM

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 13:41:06 +0000

iSTM – the robot mount for welding robots with central media feeding through the center axis offers a high level of safety & flexibility for both air and liquid cooled welding torches. The iSTM system can be used in connection with the tried-and-trusted ABICOR BINZEL torch necks of the torch series ABIROB^®A, ABIROB^®W and ABIROB^®GC. The slim yet sturdy and stable design reduces servicing costs since handling and assembly are extremely easy. The robot mount was especially developed for hollow axis robots with integrated collision software. Advantages that speak for themselves:

Extremely torsion-resistant cable assembly – rotatable through 400° (+/- 200°)
Great flexibility and optimum component access
Maximum reliability thanks to comprehensive protection against dust and welding spatter
Additional feature: Optional airblast and spraying function through the cable assembly

Area of application: Hollow wrist robots with integrated collision software

Robo uređaj iCAT mini

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 13:40:25 +0000

The robot mount iCAT mini represents optimum performance in air cooled applications, simple and fast installation, durability, low maintenance effort and a very good price-performance ratio. iCAT mini – with integrated cable assembly guide for air cooled welding applications – was designed for use on hollow wrist robots up to 400 A at automotive suppliers and in general industries. The overall system comprises a welding torch, safety cutoff and cable assembly with a heavy-duty and torsion-resistant coaxial cable for a long service life. The torch neck versions ABIROB^® G350, G360 and G500, which are equipped with the new G-interface, are available to complement the compact iCAT mini system. Their outstanding features include stability and repeat accuracy – for excellent and reproducible welding results. The torch neck types of the G-series are available in various TCP versions and can fall back on the tried-and-trusted wearing part concept of the ABIROB^® A and GC series. Arguments that speak for themselves:

Low purchasing price, fast and simple installation and long service life
Low weight of approx. 1200 g (incl. welding torch)
Reduced design size for access in tight and complex jigs or components
Extremely good reset precision – combined with large deflection for the optimum protection of robot and welding torch
Extensive range of welding torches with different performance classes
Can be used with all standard hollow wrist welding robots

Robo uređaj iCAT

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 13:40:00 +0000

iCAT – the robot mount for the latest generation of welding robots with central media feeding through the center axis offers a high level of safety & movement for both air and liquid cooled welding torches. Mechanical crash deflection by up to 10° in the event of a collision between the torch and the workpiece. The iCAT takes over the “buffer function” to avoid damage to the welding torch, peripheral equipment and robot. The integrated safety protection provides additional safety for the iCAT, stopping the robot immediately in the event of a “crash”. Advantages that speak for themselves:

Extremely torsion-resistant cable assembly – rotatable through 400° (+/- 200°)
Reliability & optimum line availability thanks to high resetting accuracy
Reproducibility & long service life thanks to sturdy and straightforward design
Great flexibility and optimum component access
Reduction of maintenance costs since assembly and handling are easy
The comprehensive protection against dust and welding spatter offers maximum reliability
Additional feature: Optional airblast function through the cable assembly

Area of application: For all applications where a mechanical cut-out is required

Robo uređaj CAT2

Davor Balažić — Thu, 21 Sep 2017 13:39:49 +0000

Brzi roboti, povećana dinamičnost, sve tanji i tanji materijali kompliciranih oblika čine proces opasnim za gorionik i za predmet obrade. Uređaji CAT2 i CAT2-HL štite nas od kolizije velikom preciznošću i optimalnom točnošću resetiranja. Široka gama dodataka za CAT2 i CAT2-HL omogućava nam bezbrojne varijante radi postizanja traženog TCP-a. Prednosti koje govore same za sebe:

Promjenjivo pomicanje u svim smjerovima
Trenutačno zaustavljanje sa zadrškom u slučaju kolizije
Točnost resetiranja smanjuje vrijeme zadržavanja
Precizne točke prekida zahvaljujući najnovijim modernim tehnologijama
Naročito pogodan za aplikacije na tankim limovima
Lagano održavanje zahvaljujući displeju za brzu analizu grešaka
Zaštićeni pričvrsni vijak radi brže servisne zamjene

Područje primjene: Standardni zavarivački roboti sa kablovima sa vanjske strane