| Model | FD-B6 | |
| Kinematika | Vertikalni | |
| Broj osi rotacije | 6 | |
| Točnost pozicioniranja | ± 0,08 mm (Bilješka 1) | |
| P-Point (Područje rada) | R 2,008 mm | |
| Nosivost ruke robota | 6 kg | |
| Snaga pogona | 3132 W | |
| Pogon | AC Servo Motor | |
| Enkoder | Apsolutni enkoder | |
| OPSEG RADA | J1 (Rotacija) | ± 170° (±50°) (Bilješka 1) |
| J2 (Vertikalno) | -155° ≈ +90° (Bilješka 3) | |
| J7 | ||
| J3*(Rotacija) | -170° ≈ +245° (Bilješka 4) | |
| J4 (Rotacija) | ± 155° (± 170°) (Bilješka 5) | |
| J5 (Savijanje) | -45° ≈ +225° (Bilješka 6) | |
| J6 (Rotacija) | ±205° (±360°) (Bilješke 5 i 6) | |
| MAKSIMALNA BRZINA | J1 (Rotacija) | 4,19 rad/s (240°/s) (3,32 rad/s [190°s]) (Bilješka 2) |
| J2 (Vertikalno) | 4,19 rad/s (240°/s) | |
| J7 | ||
| J3*(Rotacija) | 4,01 rad/s (230°/s) | |
| J4 (Rotacija) | 7,50 rad/s (430°/s) | |
| J5 (Savijanje) | 7,50 rad/s (430°/s) | |
| J6 (Rotacija) | 11,00 rad/s (630°/s) | |
| ZAKRETNI
MOMENT MAKSIMALNO OPTEREĆENJE |
J4 (Rotacija) | 10,5 Nm |
| J5 (Vertikalno) | 10,5 Nm | |
| J6 (Rotacija) | 5,9 Nm | |
| J4 (Rotacija) | 0,28 kg/m² | |
| J5 (Savijanje) | 0,28 kg/m² | |
| J6 (Rotacija) | 0,06 kg/m² | |
| Radni prostor | 3,59 m² x 340° (P-Point: R = 1,445 mm) | |
| Temperatura radnog prostora | 0 – 45°C | |
| Vlažnost radnog prostora | 20% – 80% (Bez kondenzacije) | |
| Masa | 145 kg | |
| Maksimalna nosivost | 10 kg (Bilješka 7) | |
| Položaj instalacije | Pod | |
| Boja | Bijela | |
Robot za zavarivanje FD-B6
FD-B6 je svojim jednostavnim i tankim dizajnom idealno rješenje za zavarivanje s najvećim brzinama u industriji.
Područje primjene: zavarivanje elektrolizom
| Proizvođač |
|---|
