| Model | FD – QD |
| Otkrivanje položaja obratka | u redu |
| Praćenje zavarivanja | – |
| Ponovno očitavanje oblika proreza | u redu |
| Moguće kombinacije s drugim senzorima | FD-AR / FD-TR / FD-SF |
| Debljina lima | > / = 1,0 mm |
| Točnost | +/- 0,5 mm * |
| Materijal | s površinom koja ne reflektira |
* Za brzine zavarivanja manja od 100 cm / min za samostojeće robote.



