Tehnički podaci:
Model | FD-V6S | |
Kinematika | Vertikalni | |
Broj osi rotacije | 7 | |
P-Point (Područje rada) | R 1,427 mm | |
Nosivost ruke robota | 6 kg | |
Točnost pozicioniranja | ± 0,08 mm | |
Pogon | AC Servo Motor | |
OPSEG RADA | J1 (Rotacija) | ± 170° |
J2 (Vertikalno) | -145° ≈ +70° | |
J7 | ± 90° | |
J3*(Rotacija) | -170° ≈ +149° | |
J4 (Rotacija) | ± 180° | |
J5 (Savijanje) | -50° ≈ +230° | |
J6 (Rotacija) | ± 360° | |
MAKSIMALNA BRZINA | J1 (Rotacija) | 210°/s |
J2 (Vertikalno) | 210°/s | |
J7 | 180°/s | |
J3*(Rotacija) | 210°/s | |
J4 (Rotacija) | 420°/s | |
J5 (Savijanje) | 420°/s | |
J6 (Rotacija) | 620°/s | |
ZAKRETNI MOMENT
MAKSIMALNO OPTEREĆENJE |
J1 (Rotacija) | 11.8 Nm |
J2 (Vertikalno) | 9.8 Nm | |
J3 (Rotacija) | 5.9 Nm | |
J4 (Rotacija) | 0.30 kg/m2 | |
J5 (Savijanje) | 0.25 kg/m2 | |
J6 (Rotacija) | 0.06 kg/m2 | |
Temperatura radnog prostora | 0 ≈ 45°, 20 ≈ 80% | |
Masa | 178 kg | |
Maksimalna nosiva snaga | 10 kg | |
Podrijetlo | Bilješka 3 | |
Položaj instalacije | P |