Daihen Varstroj OTC 7-osni roboti
Novim 7-osnim robotima iz OTC Daihen Varstroja zagarantirano je visokokvalitetno zavarivanje, najveća fleksibilnost i veća produktivnost.
U usporedbi s klasičnim 6-osnim robotima, 7-osni roboti su praktičniji, brži i fleksibilniji. Sa klasičnom 6-osnom kinematikom teško je doprijeti do uskih mjesta na komponentama, dok su osi 7-osnih robota unaprijeđene te dozvoljavaju veći stupanj orijentacije, a samim time ulazak u uske dijelove u radnom prostoru. Zbog svoje fleksibilnosti, 7-osni roboti u zavarivačkim ili manipulacijskim ćelijama mogu biti postavljeni blizu jedni drugima i na taj način uštedjeti prostor. Kod 6-osnih robota nemoguć je višestruki rad na jednoj komponenti zbog velike razlike između instalacija što nije slučaj i kod 7-osnih.
Kako bi se odredio odgovarajući robot za zavarivanje potrebno je poznavati neke parametre preko kojih se odabire. Naravno, sam odabir ovisi i o tipu konstrukcije koju zavarujemo. Na taj način prilikom nabave robota možemo očitati iz njegovih karakteristika zahtijevane parametre poput nosivosti robota, točnosti i slično. Parametri na koje moramo obratiti pozornost su:
-
Broj osi
– najpoželjnije je da se radi o robotu koji ima sedam stupnjeva slobode gibanja pa se tako prihvat na kojem se nalazi pištolj za zavarivanje može dovesti u bilo koji položaj unutar radnog prostora
-
Brzina gibanja
– potrebno izvršiti odabir motora kako bi se dobila optimalna brzina. Treba uzeti u obzir da se zadatak obavi u što kraćem vremenu i sa što većom točnošću
-
Nosivost robota
– govori koliko može biti maksimalno opterećenje robota, tj. najveća masa koju robot može prenijeti. To ovisi o strukturi robota i o pogonskom dijelu. Masa tereta može se kretati od svega nekoliko kilograma do nekoliko tona
-
Točnost
– mogućnost robota da dovede vrh manipulatora u neki položaj u radnom prostoru u odnosu na željeni položaj
-
Ponovljivost
– sposobnost da se vrh manipulatora dovede u istu poziciju. Neka tipična pogreška je 1 mm, a nastaje zbog nesavršenosti izrade zupčanika ili elastičnosti elemenata
-
Doseg robota
– maksimalna udaljenost između zgloba i postolja (baze) robota koju ručni zglob može dosegnuti
