Tehničke karakteristike:
Model | FD-V8L | |
Kinematika | Vertikalni | |
Broj osi rotacije | 6 | |
Točnost pozicioniranja | ± 0,08 mm (Bilješka 1) | |
Nosivost ruke robota | 8 kg | |
Snaga pogona | 5000 W | |
Pogon | AC Servo Motor | |
Enkoder | Apsolutni enkoder | |
OPSEG RADA | J1 (Rotacija) | ± 170° (±50°) (Bilješka 2) |
J2 (Vertikalno) | -155° ≈ +1000° (Bilješka 3) | |
J7 | ||
J3*(Rotacija) | -80° ≈ +105° | |
J4 (Rotacija) | +155° (±180°) | |
J5 (Savijanje) | -50° ≈ +230° | |
J6 (Rotacija) | +360° | |
MAKSIMALNA BRZINA | J1 (Rotacija) | 3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s [175°/s]) (Bilješka 2) |
J2 (Vertikalno) | 3,49 rad/s (200°/s) | |
J7 | ||
J3*(Rotacija) | 3,49 rad/s (200°/s) | |
J4 (Rotacija) | 7,50 rad/s (430°/s) | |
J5 (Savijanje) | 7,50 rad/s (430°/s) | |
J6 (Rotacija) | 11,00 rad/s (630°/s) | |
ZAKRETNI MOMENT
MAKSIMALNO OPTEREĆENJE |
J4 (Rotacija) | 17,6 Nm |
J5 (Vertikalno) | 17,6 Nm | |
J6 (Rotacija) | 7,8 Nm | |
J4 (Rotacija) | 0,43 kgm² | |
J5 (Savijanje) | 0,43 kgm² | |
J6 (Rotacija) | 0,09 kgm² | |
Radni prostor | 7,48 m2 x 340° | |
Temperatura radnog prostora | 0 – 45°C | |
Vlažnost radnog prostora | 20% – 80% (Bez kondenzacije) | |
Masa | 273 kg | |
Maksimalna nosivost | 20 kg (Bilješka 4) | |
Položaj instalacije | Pod, zid, strop | |
Boja | Bijela |