+385 (0)40 390 167 mail@servus.hr

Robot za zavarivanje FD-B6

FD-B4 je svojim jednostavnim i tankim dizajnom idealno rješenje za zavarivanje s najvećim brzinama u industriji.

Područje primjene: zavarivanje elektrolizom

Tehnički podaci

Model FD-B6
Kinematika Vertikalni
Broj osi rotacije 6
Točnost pozicioniranja ± 0,08 mm (Bilješka 1)
P-Point (Područje rada) R 2,008 mm
Nosivost ruke robota 6 kg
Snaga pogona 3132 W
Pogon AC Servo Motor
Enkoder Apsolutni enkoder
OPSEG RADA J1 (Rotacija) ± 170° (±50°) (Bilješka 1)
J2 (Vertikalno) -155° ≈ +90° (Bilješka 3)
J7
J3*(Rotacija) -170° ≈ +245° (Bilješka 4)
J4 (Rotacija) ± 155° (± 170°) (Bilješka 5)
J5 (Savijanje) -45° ≈ +225° (Bilješka 6)
J6 (Rotacija) ±205° (±360°) (Bilješke 5 i 6)
MAKSIMALNA   BRZINA J1 (Rotacija) 4,19 rad/s (240°/s) (3,32 rad/s [190°s]) (Bilješka 2)
J2 (Vertikalno) 4,19 rad/s (240°/s)
J7
J3*(Rotacija) 4,01 rad/s (230°/s)
J4 (Rotacija) 7,50 rad/s (430°/s)
J5 (Savijanje) 7,50 rad/s (430°/s)
J6 (Rotacija) 11,00 rad/s (630°/s)
ZAKRETNI MOMENT

MAKSIMALNO OPTEREĆENJE

J4 (Rotacija) 10,5 Nm
J5 (Vertikalno) 10,5 Nm
J6 (Rotacija) 5,9 Nm
J4 (Rotacija) 0,28 kgm²
J5 (Savijanje) 0,28 kgm²
J6 (Rotacija) 0,06 kgm²
Radni prostor 3,59 m2 x 340° (P-Point: R = 1,445 mm)
Temperatura radnog prostora 0 – 45°C
Vlažnost radnog prostora 20% – 80% (Bez kondenzacije)
Masa 145 kg
Maksimalna nosivost 10 kg (Bilješka 7)
Položaj instalacije Pod
Boja Bijela

FD-B6

Proizvođač